召集全国地域分布式ROS云端化+DL深度学习控制摄像头拍摄月球相片索尼摄像机说明书

2019年01月06日 13:06来源:分分彩手机版

召集全国地域分布式ROS(robot operating system)云端化+DL深度学习控制摄像头拍摄月球相片,合成生成伽利略环形山高清3D图,分享调试实现过程。

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QQ讨论群:ExBot ROS专区 426334501

发起人:资深机器人创客、空间量子计算机发明人 何老师

(备选的其它玩法:1以ROS机器人加摄像头和激光,射向月球面的角反射器-“上世纪60-70年代的太空争霸中,美国土星5运载火箭登上太空,并在那里留下了许多仪器。其中有一个使用折角反射器原理的仪器至今还在运行哦!”目的是为了精确测量月球与地球间的距离,两秒钟后能收到月球回来的激光的,就说明-ROS控制的摄像头和激光发射器ARM手臂调试直了,这个游戏可以大家在不同的地方联调-记得ROS是分布式运行的;2众多的小伙伴,以摄像头辅助视觉的激光瞄准月球或太空的特定的点,点燃哪里放置的火柴或火炬-阿基米德玩镜子抗敌的传说-将来有太空人来侵略地球,我们就这样烧它)。

涉及机器人 天文学 机器学习 协同,还可以让小伙伴一起玩耍o(^o^)o

云计算啊雾计算,,使用云端系统,省时省费,如同GHOST装系统一样,软件包如下:

KAIXHIN深度学习DOCKER-IMG包

- [Brainstorm](https://github.com/IDSIA/brainstorm)

- [Caffe](https://github.com/BVLC/caffe)

- [DIGITS](https://github.com/NVIDIA/DIGITS)

- [FGLab/FGMachine](https://kaixhin.github.io/FGLab)

- [Keras](https://github.com/fchollet/keras)

- [Lasagne](https://github.com/Lasagne/Lasagne)

- [MXNet](https://github.com/dmlc/mxnet)

- [neon](https://github.com/NervanaSystems/neon)

- [Pylearn2](https://github.com/lisa-lab/pylearn2)

- [Theano](https://github.com/Theano/Theano)

- [Torch](https://github.com/torch/distro)

我们计划宣传运作到AlphaGo样,帮助更多的人了解ROS和深度学习。

要什么设备?什么软件?什么时候?

有ROS机器带运动控制,有摄像头或接普通40倍光学天文望远镜的qq摄像头,有pc机可以运行DL虚拟机。

欢迎加ROS专区群或跟帖讨论!项目启动后,我们会在exbot.net开个栏目分享。

大家可以先运行谷歌星空,微软星空,熟悉下自己的经纬度。

谷歌星空 Google Sky Map 是谷歌推出的一款星空观测应用软件。它如同一个微型的天文望远镜,带您仰望星空,探寻宇宙的奥妙。谷歌星空可查看各种天体,包括星体、星座、星系、行星和月球,允许用户自由设定显示哪些天体。

微软世界望远镜 WorldWide Telescope是微软太空望远镜软件。用户可以观看夜空,也可以将任何地域的数据放大。

与谷歌推出的谷歌天空(Google Sky)相比,微软世界望远镜(微软太空望远镜)性能更好。最主要的是其用户界面,围绕天空的缩放,实现了无缝操作。在WorldWide Telescope项目中,微软将使用目前绝大部分的照片技术.

微软世界望远镜是一个使电脑能够具有虚拟望远镜功能的Web 2.0的可视化软件系统。这种设想是以望远镜原理和相关电脑软件的结合研发而成的,通过这种方式,“世界望远镜”可以无缝隙、不间断地探索宇宙空间。它的使用方式很简单,用户首先要登录worldwidetelescope.org网站,下载与微软视窗操作系统兼容的免费应用软件。通过这个软件,用户可以选择不同的望远镜,使用不同的波长展开太空观测,只要将鼠标移至网络上的星座图标,望远镜便会将这一星体附近所有物体“装载”,在电脑屏幕下方显现出来。全球望远镜包含了来自哈勃太空望远镜(Hubble Space Telescope)、ChandraX射线天文观测站(Chandra X-Ray Observatory Center)以及斯皮策太空望远镜(Spitzer Space Telescope)等天文望远镜的图像,有12万亿字节大小,相当于26亿页的文字。使用全球望远镜的体验就像是在看电影一样,用户能自由观看几千光年之外的银河景象,遥远星系和太空颗粒,如果你的生命足够长的话,甚至可能目睹一颗恒星从形成到演变为超新星的生命历程。英国伦敦大学学院物理学和天文学系的弗朗西斯科·迪亚戈博士表示,称该项目是一个“有想象力、强大而独特的工具,为人们利用身边的电脑探索广袤而神奇的宇宙打开了一扇新的窗口”。

补充材料:平方公里射电阵

平方公里射电阵(Square Kilometre Array,缩写为SKA)是一个巨型射电望远镜阵列,由数千个较小的碟形天线构成,将负责解答一系列科学疑问,其中包括行星如何形成,引力波如何拉伸宇宙的结构以及首批形成的星系如何演化。平方公里射电阵计划始于1993年,项目预计于2024年前后完工,但真正投入使用还要等到2030年底。2012年10月,澳大利亚平方公里阵列射电望远镜(ASKAP)前期项目建设完成并于5日在西澳大利亚州默奇森地区正式启用。

平方公里射电阵计划始于1993年。在国际无线电科联在日本京都举行的大会上,10个国家的天文学家联合提议建造这个巨型射电望远镜阵列。

蝶形天线

平方公里这个名字就是为了突出其所覆盖面积之大。SKA并不是一个直径达到1公里的射电碟形天线,而是由数千个较小的碟形天线构成。国际SKA项目负责人理查德·斯基利齐表示:“碟形天线将采用椭圆形设计,直径大约在15米左右,由于造价必须低廉加之所需数量多达3000,它们的构造较为简单。” [2]

迄今为止,来自20个国家的参与者已经投入15亿欧元(约合20亿美元)。这一项目预计于2024年前后完工,但真正投入使用还要等到2030年底。

建造原因

之所以建造一个如此巨大的阵列的原因在于:无线电波的波长远远超过可见光。一架光学望远镜的观测波长可达到10毫米,将其“放大”到射电天文学研究需要的厘米波长遭遇挑战。e-Merlin望远镜阵列——坐落于英国曼彻斯的乔德莱尔·班克射电天文台——负责人西蒙·加林顿指出:“为了获得与先进光学望远镜同样的观测细节,你需要镜面直径100公里的望远镜。很显然,你不可能建造一架口径100公里的望远镜,但你可以建造一个望远镜网络,通过将它们连接在一起达到同样的效果。”[2]

SKA的灵敏度将达到目前地球上任何射电望远镜阵列的50倍,解析度则将是后者的100倍。

选址之争

SKA阵列建造地点的争夺异常激烈,初期选址有澳大利亚、南非、中国、阿根廷四个国家参加了角逐。2006年9月,中国和阿根廷的方案分别由于地理条件以及电离层不稳定而遭到否决。

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